【設備】金石機器人-空中分揀機器人及柔性裝車平臺

發布時間：2023-03-06　　來源：中國倉儲與配送協會

金石機器人常州股份有限公司成立于2010年，總部設在江蘇常州，并在2019年牽頭制定了桁架機器人的國家標準《桁架式機器人通用技術標準》》（GB/T 37415-2019），擁有桁架機器人的全部核心技術。在汽車動力總成機加工自動化領域業績國內前茅，是通用汽車的一級供應商。并成功研發了我國領先噸位級的滾輪導軌式桁架機器人、領先重卡曲軸的全自動生產線、領先火車車軸生產線、領先缸體缸蓋共線生產的全自動生產線、領先動力總成托盤分揀站式的線邊物流、領先全自動剎車鉗生產線、領先全自動曲軸生產的車間、先進剎車鉗的全物流工廠、全球先進風電增速器的無人工廠、國內領先“黑燈工廠”、領先空中分揀智能倉庫等等。

公司資質和榮譽

空中分揀機器人系列

一．產品應用場景

二．產品優勢

自主研發了空中分揀機器人，是物流倉儲領域的“空軍”，其具有顛覆性的成本優勢，最快可以1天上線運行，該設備采用無柜控制技術，可以實現免編程、免操作、免維護，以傳統立體倉庫30%的成本，實現5倍以上的經濟效益，是在傳統紅海物流領域創造藍海的典型降維應用。

1.基于深度學習的智能管理軟件系統開發

二、實時數據監控和采集

設備接入管理系統后，通過監控模塊可以對設備的各種基礎信息進行實時監控和采集（如運行狀態、開機時間、運行時間、停機時間、故障時間、故障信息、運行參數等），并配合大屏看板功能將重要的生產信息（計劃數量，完成數量，維保提醒等）進行呈現。

2.基于分布式模塊化的大功率無柜控制系統的應用

快速故障恢復示意圖

（1）在線監控軟件開發，實現智能故障診斷；

（2）控制模塊高度統一，具備很好的替換性；

（3）任一模塊故障時可自動報警提醒，內部數據自動備份；

（4）更換時摒棄繁雜的接線，采用復用性高、插拔方便的航空插頭；

（5）模塊更換后，可自動恢復之前數據，快速啟動。

三.“空中分揀機器人”具有以下特點：

四．相關案列

項目企業

常州某特種軸承制造有限公司是一家中外合資企業，專業生產各類圓柱滾子軸承，調心滾子軸承精密滾針軸承和各類非標軸承。

客戶痛點:

客戶的主要業務是非標軸承的定制化生產，小品種，多批量，導致其生產過程復雜，生產周期漫長這對生產過程中半成品的存儲和管理造成了非常大的困難。

實施效果:

通過空中分揀智能庫的實施，對半成品的流轉實現了全面的數字化管理，提高了生產效率。1、存儲量提升2.5倍

通過標準化堆垛框，取消叉車通道，增加存儲高度等方法，把存儲量從2000框提升至5000框。

2、入庫效率提升2倍，出庫效率提升15倍

結合金石機器人自主研發的智能調度和智能分揀系統，無需人工找貨，可實現2min出入庫。

3、一周快速部罷，半個月上線使用

空中分揀機器人安裝簡單，可集中式快速安裝上電;軟件功能高度標準化，庫區無任何安裝物，可邊上線邊完善。

4、堆垛框利用率高

針對量小的產品，可多種產品共用一個堆埃框，充分提升堆垛框容積利用率

柔性裝車平臺系列

（1）產品應用場景

（2）產品優勢

智能倉庫的下一道工序就是裝卸車，而且是物流領域里不可避免的工序，目前市場上沒有很好的解決方案，現在應用最多的還是人工裝車方式，大部分都是人工或者利用叉車直接往車廂里面裝。金石的自動裝卸車機器人的裝車方式是貨物先在平臺上排隊備貨，準備好后平臺的載貨鏈板部分整體推入到車廂，再將鏈板抽出，從而完成裝車。

金石的自動裝卸車機器人可以根據車廂在地面的位置、寬度、深度、高低方向進行變形，是一種自適應車廂的柔性裝車平臺，可以兼容市面上絕大部分車輛。

散箱自動裝車平臺

散袋自動裝車平臺

托盤自動裝車平臺

（3）相關案列

一、項目企業

某鹽化集團，鹽產品年產量500萬噸。從原來的車等貨，到現在的貨等車。

典型案例｜空中分揀機器人一機多用--實現存儲和自動裝車

智能倉庫的下一道工序就是裝卸車，而且是物流領域里不可避免的工序，目前市場上沒有很好的解決方案，現在應用最多的還是人工裝車方式，大部分都是人工或者利用叉車直接往車廂里面裝。

金石機器人常州股份有限公司的自動裝卸車機器人的裝車方式是貨物先在平臺上排隊備貨，準備好后平臺的載貨鏈板部分整體推入到車廂，再將鏈板抽出，從而完成裝車。

金石的自動裝卸車機器人可以根據車廂在地面的位置、寬度、深度、高低方向進行變形，是一種自適應車廂的柔性裝車平臺，可以兼容市面上絕大部分車輛。

一、項目企業

該公司是國內最大煉鋼用綜合性耐火材料生產基地之一，年生產各種耐火材料近20萬噸。

解決方案：

客戶的產品庫存量大，單托重量大，倉庫的堆放占地和裝車的效率工作量很大，這也是客戶急需解決的痛點。通過空中分揀智能庫的實施，對耐火磚的成品倉庫實現了高密度堆放，高效裝車。

1、存儲量提升1.5倍

通過高精度堆垛，取消叉車通道，增加存儲高度等方法，存儲量增加2000托。

2、入庫效率提升2倍，出庫效率提升15倍

結合金石機器人自主研發的智能調度和智能分揀系統，無需人工找貨，可實現2min出入庫。

3、一周快速部署，半個月上線使用

空中分揀機器人安裝簡單，可集中式快速安裝上電；軟件功能高度標準化，庫區無任何安裝物，可邊上線邊完善。

4、一機多用，價值翻倍

空中分揀機器人既可以作為倉儲設備滿足出入庫的功能，同時可以識別車輛，自動裝車。

5、老廠換新庫，零成本升級

空中分揀智能庫對廠房要求低，利用客戶原有的舊廠房結構即可安裝使用，無需基建改造，快速！節約！